工業(yè)機器人的常見分類
移動機器人
移動機器人(AGV)是工業(yè)機器人的一種類型,它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(以AGV作為活動裝配平臺);同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
點焊機器人
焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接,大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
弧焊機器人
弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領域,國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。
激光加工機器人
激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中,通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。系統(tǒng)可以進行在線操作,也可通過離線方式進行編程。
機器人通過對加工工件的自動檢測,產(chǎn)生加工件的模型,繼而生成加工曲線,也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。
真空機器人
真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人,主要應用于半導體工業(yè)中,實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強,其成為制約了半導體裝備整機的研發(fā)進度和整機產(chǎn)品競爭力的關鍵部件。
潔凈機器人
潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術水平不斷提高,其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻,很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進行,潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關鍵設備。
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