上海圣起包裝機械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售服務于一體的高新科技自動化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊資金1000萬,擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、電子商務等各類榮譽。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務用戶覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
上下料機器人是工業(yè)機器人的其中一個類型,通常是在流水線、機床、生產(chǎn)線、固定位置進行送料。下料,取料機械手應用的一種,如沖壓生產(chǎn)線上下料、車床上下料、成型加工上下料等的加工或者搬運,使用工業(yè)機器人來完成的都叫上下料機器人或上下料機械手。那么在選購上下料機器人時,我們需要考慮哪些要素呢?
1、上下料機械手關(guān)節(jié)度要求
我們知道工業(yè)機器人分為四軸,五軸,六軸機器人,那么上下料機器人要用幾軸自由度的機器人呢?從平面到另一個平面用四軸就可以完成;如果在這個過程中產(chǎn)品姿態(tài)要改變?nèi)鐑A斜,側(cè)翻等動作就需要六軸機器人上下料了,我們經(jīng)常做的沖壓一般用四軸機器人就可以滿足上下料,那車床上下料機器人就得用六軸。因為產(chǎn)品放入加工主軸位置是需要讓產(chǎn)品側(cè)面放入或者姿態(tài)要調(diào)整,所以用六個自由度的機器人。
2、上下料機器人選型負載
一個工業(yè)機器人選擇很重要的三大參數(shù)中負載、活動半徑以及精度的選擇很重要,我們先說負載,越大負載價格越貴,所以要選擇合適的負載,負載是指工業(yè)機器人末端的承載能力,不含治具(是指夾取產(chǎn)品的工具),我們選擇時候要把治具/夾具/吸盤等可以吸盤或者夾取工件工具算入里面,就是夾治具重量+產(chǎn)品重量要小于負載!
3、上下料機器人選型活動半徑
是指機械手的活動范圍,機械手范圍越大價格越高,所以要結(jié)合現(xiàn)場空間情況選擇能夠滿足的活動半徑機器人就可以。
4、精度要求
一臺工業(yè)機器人精度越高代表性能也越好,當然選擇合適的能夠達到生產(chǎn)需要的機器人精度就可以,太高或者超過本身需要的則沒有太大必要,畢竟價格也會相對貴。
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