隨著科技的快速發(fā)展,搬運機器人越來越受到大家的歡迎,那么搬運機器人怎么搬運物料更快呢?
一、物料單位容量
在自動搬運物料方案*之前,首先要分析搬運的物料要用什么容器作為承載單元??梢杂昧舷洹⑼斜P和籠車。通常物料單元的選擇要充分考慮到工藝的要求。如果搬運任務是針對每個單獨的工位,每個工位每次只需要一個料箱。如果工位上需要的是一整個托盤的物料,每次只給幾個料箱雖然系統(tǒng)會更靈活,但是給自動搬運設備帶來的壓力更大。所以需要綜合考慮工藝的要求和搬運效率的復合,要從中取得一個平衡。
比如,一個托盤可以放10箱書。如果每小時需要在工位上處理20箱書籍,那么如果使用托盤搬運,每小時只要搬運兩趟。如果用箱子搬運,那就需要搬運20趟,同樣的時間內,需要搬運的頻次不同,但是不一定采用大容量物料運輸方式好。比如如果需要實時記錄每個盒子的操作記錄和具體信息,那么這個時候采用箱子的處理方式會更方便,當然也可以有其他手段來解決信息跟蹤問題。
二、合理規(guī)劃搬運距離
如果想要搬運機器人盡快完成搬運任務,當然是搬運點越近越好,這其實是要提前規(guī)劃的工作,在滿足合理放置設備和工藝要求的前提下,盡量將需要搬運物料的工位之間的距離合理布局。
三、提前搬運
對于搬運機器人來說,可以將要用到的物料前進到一個合理的臨時過渡位置,以便于在物料需要時,馬上就可以從旁提供。
四、單次批量搬運
為了提高搬運效率,搬運機器人也可以同時搬運多個物料單元,可以是托盤互摞、多個裝載機構,也可以采用拖拉的方式。
五、合理選擇搬運機器人類型
目前隨著搬運機器人的應用越來越廣泛,各個廠,各個廠商也在不斷推陳出新,陸續(xù)有不同的搬運機器人類型亮相。而每種搬運機器人都有自己適合的應用場景和優(yōu)勢,所以要根據(jù)實際情況來選擇搬運機器人。像很多傳統(tǒng)的AGV都是基于激光定位技術來實現(xiàn)導航,而這樣的AGV的運行速度比較慢。而有些新型的搬運機器人使用慣性導航技術和特殊的裝卸貨技術,因此行走速度更快。所以要綜合多方面的因素選擇搬運機器人,在穩(wěn)定運行的前提下保證效率。
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