上海圣起包裝機(jī)械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號(hào)和國(guó)家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊(cè)資金1000萬,擁有各類自動(dòng)化專業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動(dòng)化設(shè)備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國(guó)省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
六軸機(jī)器人指哪六個(gè)軸
所謂工業(yè)機(jī)器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋,如果機(jī)器人具有三個(gè)自由度,那么它可以沿x,y,z軸自由的運(yùn)動(dòng),但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著機(jī)器人的軸數(shù)增加,它便具有更高的靈活性。目前市場(chǎng)上運(yùn)用較多的是六軸機(jī)器人。那么,六軸機(jī)器人究竟是指哪六軸呢?
六軸機(jī)器人本體工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中,一般需要配備除了自身性能特點(diǎn)的外圍設(shè)備,如轉(zhuǎn)動(dòng)工件的回轉(zhuǎn)臺(tái),移動(dòng)工件的移動(dòng)臺(tái)等。這些外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置控制都需要與工業(yè)機(jī)器人相配合并要求達(dá)到相應(yīng)的精度。通常機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸按照功能可劃分為機(jī)器人軸、基座軸和工裝軸,其中基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。
常見工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)軸定義表在實(shí)際生產(chǎn)中常用的6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié)(軸)。不同的工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)軸的定義也不同。用于保證末端執(zhí)行器達(dá)到工作空間任意位置的軸被稱為基本軸或主軸;用于實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器任意空間姿態(tài)的軸,則稱為腕部軸或次軸。
六軸機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)六軸機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),它一般有6個(gè)自由度。常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。
上述就是為你介紹的有關(guān)六軸機(jī)器人指哪六個(gè)軸的內(nèi)容,對(duì)此你還有什么不了解的,歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站,我們會(huì)有專業(yè)的人士為你講解。
關(guān)鍵詞: 采樣管貼標(biāo)機(jī) 自動(dòng)粉體灌裝機(jī) 液體灌裝旋蓋機(jī) 上下料機(jī)器人 口服液灌裝機(jī)
編輯精選內(nèi)容:
旋蓋機(jī)搓蓋皮帶在飲料灌裝設(shè)備的應(yīng)用和工作原理
【手動(dòng)貼標(biāo)機(jī)】貼標(biāo)機(jī)有哪些類型
【自動(dòng)理瓶機(jī)】自動(dòng)理瓶機(jī)的用途及其工作原理
【夾瓶式洗瓶機(jī)】洗瓶機(jī)自動(dòng)清洗意義
【酒精消毒液灌裝線】灌裝線在操作時(shí)需要注意哪些要點(diǎn)?
全自動(dòng)裝盒機(jī) 內(nèi)頁插..
開裝封碼垛生產(chǎn)線
碼垛機(jī)器人 國(guó)產(chǎn)裝箱..
液體灌裝線
全自動(dòng)數(shù)粒生產(chǎn)線 數(shù)..
自動(dòng)灌裝旋蓋機(jī)
液體灌裝機(jī)
試劑灌裝機(jī)
粉末灌裝線
采血針貼標(biāo)機(jī)
病毒采樣管灌裝機(jī)
全自動(dòng)開箱機(jī) 紙箱開..
全自動(dòng)立式開箱機(jī)
電磁感應(yīng)鋁箔封口機(jī)
廠家生產(chǎn)裝配機(jī)器人 ..
沖壓上下料機(jī)器人 四..
電子行業(yè)水平多關(guān)節(jié)..
全自動(dòng)理瓶機(jī)箱式理..
上下料機(jī)器人 機(jī)器人..
粉末灌裝機(jī) 奶粉灌裝..
全自動(dòng)棟存管灌裝、..
掃一掃加好友
微信公眾號(hào)
地址:上海市金山工業(yè)區(qū)夏寧路818號(hào)
聯(lián)系人:晁經(jīng)理
郵箱:sqpack@126.com