上海圣起包裝機(jī)械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號(hào)和國(guó)家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊(cè)資金1000萬(wàn),擁有各類自動(dòng)化專業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來(lái),一直專注于自動(dòng)化設(shè)備這一朝陽(yáng)行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國(guó)省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
工業(yè)機(jī)器人正在逐步發(fā)展。為了提高人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的理解,本文將分析工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部組成和小型機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)。
1.工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部組成
1.機(jī)械部分
機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉部分,也就是我們常說(shuō)的機(jī)器人本體部分。這部分可分為兩個(gè)系統(tǒng):
(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
為了使機(jī)器人運(yùn)行,傳感裝置和傳動(dòng)治療需要安裝在每個(gè)關(guān)節(jié),即驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的功能是為機(jī)器人的各個(gè)部分和關(guān)節(jié)動(dòng)作提供動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),也可以是多個(gè)系統(tǒng)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。
(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四個(gè)部分組成:機(jī)身、手臂、手腕和手。每個(gè)部分都有幾個(gè)自由度,形成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。終端操作器是直接安裝在手腕上的重要組成部分。它可以是多指手爪、噴漆槍或焊接工具。
2.感受部分
感覺(jué)部分就像人的面部特征,為機(jī)器人工作提供感覺(jué),幫助機(jī)器人工作過(guò)程更準(zhǔn)確。這部分可分為兩個(gè)系統(tǒng):
(1)感覺(jué)系統(tǒng)
感覺(jué)系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,以獲取有意義的內(nèi)外環(huán)境信息。智能傳感器可以提高機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能水平。對(duì)于一些特殊的信息,傳感器甚至比人類的感覺(jué)系統(tǒng)更敏感。
(2)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中設(shè)備之間的聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為加工制造單元、焊接單元、裝配單元等功能單元。它也可以是多個(gè)機(jī)器人、多個(gè)機(jī)床設(shè)備或多個(gè)部件存儲(chǔ)設(shè)備,集成為一個(gè)功能單元,可以執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。
3.控制部分
控制部分相當(dāng)于機(jī)器人的大腦部分,可以直接或動(dòng)控制機(jī)器人的動(dòng)作,控制部分也可分為兩個(gè)系統(tǒng):
(1)人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并聯(lián)系機(jī)器人的裝置,如計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器、教學(xué)盒等。簡(jiǎn)單地說(shuō),該系統(tǒng)可以分為兩部分:指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。
(2)控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)主要根據(jù)機(jī)器人的操作指令程序和由傳感器反饋的信號(hào)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。根據(jù)控制原理,控制系統(tǒng)可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式,控制系統(tǒng)可分為兩類:控制系統(tǒng)和軌道控制系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人通過(guò)這三個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行,工業(yè)機(jī)器人已成為一種高精度的機(jī)械設(shè)備,具有工作精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、工作速度快的特點(diǎn),為提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量奠定了基礎(chǔ)。
二、小機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)
1.化工工業(yè)
該領(lǐng)域是工業(yè)機(jī)器人較重要的應(yīng)用行業(yè)。面對(duì)現(xiàn)代化工產(chǎn)品的高精度、高純度要求和更清潔的生產(chǎn)環(huán)境,這也直接影響到產(chǎn)品的合格率。因此,清潔機(jī)器人將得到進(jìn)一步的利用,市場(chǎng)空間非常廣闊。
2.塑料行業(yè)
塑料工業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程需要各個(gè)環(huán)節(jié)的密切合作,這就要求工業(yè)機(jī)器人不僅適合在清潔的環(huán)境中生產(chǎn),而且完成高強(qiáng)度的工作。即使在高強(qiáng)度生產(chǎn)環(huán)境中,也能及時(shí)提高產(chǎn)品生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)機(jī)器人具有高速、快速、靈活的特點(diǎn),以確保企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
3.冶金行業(yè)
無(wú)論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬還是鋼金屬,工業(yè)都離不開(kāi)鑄造廠和鋼金屬的加工。如果沒(méi)有自動(dòng)化和多班操作,就沒(méi)有辦法保證企業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)力用小型工業(yè)機(jī)器人也可以減少員工繁重的工作。
以上是小邊帶來(lái)的工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容。通過(guò)本文,我希望您能對(duì)工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部組成和小型機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)有一定的了解。
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