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什么是工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人的分類與特點(diǎn)

發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2022-06-13  訪問(wèn)量:3167

工業(yè)機(jī)器人是指光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備,由機(jī)械手(機(jī)械體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置組成,可由人操作、自動(dòng)控制和重編,并可在三維空間內(nèi)完成各種操作。特別適用于多品種、多批次的柔性制造系統(tǒng)。

首先,工業(yè)機(jī)器人根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)形式分為四種類型:

1.矩形臂可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);

2.圓柱、旋轉(zhuǎn)和伸展圓柱坐標(biāo)臂;

3.球坐標(biāo)臂可旋轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮;

4.鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭。

第二,根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制功能,工業(yè)機(jī)器人可分為點(diǎn)式和連續(xù)履帶式。

1.點(diǎn)式僅控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位,適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸作業(yè);

2.連續(xù)軌道可控執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于連續(xù)焊接和噴漆作業(yè)。

3.根據(jù)程序輸入,工業(yè)機(jī)器人可分為編程輸入型和教學(xué)輸入型:

1.通過(guò)編程輸入類型RS232串口或以太網(wǎng)將已編程的操作程序文件傳輸?shù)綑C(jī)器人控制柜。

2.教學(xué)輸入有兩種教學(xué)方法:

首先,操作員使用手動(dòng)控制器(教學(xué)控制箱)將指令信號(hào)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)系統(tǒng),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照所需的動(dòng)作順序和軌跡執(zhí)行一次;

二是操作人員直接引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和軌跡再次執(zhí)行。在教學(xué)過(guò)程中,工作程序的信息自動(dòng)存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中。當(dāng)機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí),控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢測(cè)到相應(yīng)的信息,并將指令信號(hào)傳輸給驅(qū)動(dòng)器,使執(zhí)行器能夠再現(xiàn)所教授的各種動(dòng)作。教授輸入程序的工業(yè)機(jī)器人被稱為教學(xué)

四、智能工業(yè)機(jī)器人

具有觸覺、力感或簡(jiǎn)單視覺的工業(yè)機(jī)器人可以在更復(fù)雜的環(huán)境中工作;如果具有識(shí)別功能或進(jìn)一步增加自適應(yīng)和自學(xué)功能,則成為智能工業(yè)機(jī)器人。它可以根據(jù)人們給出的宏指令選擇或編寫程序來(lái)適應(yīng)環(huán)境,并自動(dòng)完成更復(fù)雜的工作。


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