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東芝Scara機(jī)器人隨動點(diǎn)膠

發(fā)布來源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2022-05-15  訪問量:3672

隨動涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶組成Scara由四軸機(jī)器人和涂膠控制系統(tǒng)組成。當(dāng)輸送帶上的工件通過相機(jī)覆蓋范圍時(shí),相機(jī)會自動拍照,收集圖像,通過視覺系統(tǒng)分析圖像,獲取工件的姿態(tài)和位置數(shù)據(jù),并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人調(diào)整機(jī)器人姿態(tài),規(guī)劃運(yùn)行涂膠軌跡,實(shí)現(xiàn)輸送帶上移動工件的動態(tài)跟蹤和高精度隨動涂膠。

客戶涂膠產(chǎn)品為國外知名新能源汽車零部件,產(chǎn)品要求精度約為0-0.5mm良品率為范圍98.5%,該系統(tǒng)的視覺誤差概率約為萬分之二,遠(yuǎn)高于客戶的技術(shù)要求,充分反映了我們自主開發(fā)的視覺軟件的穩(wěn)定性和動態(tài)跟隨軟件算法的獨(dú)特性。


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