上海圣起包裝機(jī)械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號(hào)和國(guó)家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊(cè)資金1000萬,擁有各類自動(dòng)化專業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動(dòng)化設(shè)備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國(guó)省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)有哪些
一、碼垛機(jī)械手簡(jiǎn)介
碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
二、碼垛機(jī)械手工作原理
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多,碼垛機(jī)械人的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用碼垛機(jī)械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
三、碼垛機(jī)械手適用范圍
主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛。
四、碼垛機(jī)械人性能特點(diǎn)
1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養(yǎng)方便;
2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應(yīng)各種不同抓取需要;
3.示教方式多樣,靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求;
4.自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;
5.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性,高速度,高精度。
7.可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
上述就是為你介紹的有關(guān)碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)有哪些的內(nèi)容,對(duì)此你還有什么不了解的,歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站,我們會(huì)有專業(yè)的人士為你講解。
關(guān)鍵詞: 采樣管貼標(biāo)機(jī) 痱子粉灌裝機(jī) 自動(dòng)理瓶機(jī) 灌裝機(jī)廠家 自動(dòng)碼垛機(jī)器人
編輯精選內(nèi)容:
【貼標(biāo)機(jī)器】貼標(biāo)機(jī)的特點(diǎn)
【抗原管灌裝機(jī)】軟管灌裝封尾機(jī)操作的九大注意事項(xiàng)
全自動(dòng)裝盒機(jī) 內(nèi)頁插..
開裝封碼垛生產(chǎn)線
碼垛機(jī)器人 國(guó)產(chǎn)裝箱..
液體灌裝線
全自動(dòng)數(shù)粒生產(chǎn)線 數(shù)..
自動(dòng)灌裝旋蓋機(jī)
液體灌裝機(jī)
試劑灌裝機(jī)
粉末灌裝線
采血針貼標(biāo)機(jī)
病毒采樣管灌裝機(jī)
全自動(dòng)開箱機(jī) 紙箱開..
全自動(dòng)立式開箱機(jī)
電磁感應(yīng)鋁箔封口機(jī)
廠家生產(chǎn)裝配機(jī)器人 ..
沖壓上下料機(jī)器人 四..
電子行業(yè)水平多關(guān)節(jié)..
全自動(dòng)理瓶機(jī)箱式理..
上下料機(jī)器人 機(jī)器人..
粉末灌裝機(jī) 奶粉灌裝..
全自動(dòng)棟存管灌裝、..
掃一掃加好友
微信公眾號(hào)
地址:上海市金山工業(yè)區(qū)夏寧路818號(hào)
聯(lián)系人:晁經(jīng)理
郵箱:sqpack@126.com