【多關節(jié)機器人】搬運機器的性能

隨著智能制造技術的發(fā)展，制造工藝變得越來越智能化，對工廠物流也提出了更高的要求。越來越多的企業(yè)引入了智能搬運機器人來代替人工進行物流搬運工作，那么智能搬運機器人需要具備哪些性能呢？

一、高安全性

搬運機器人的安全性是指在執(zhí)行任務的過程中采取相應的事故預防和控制措施，以避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失的情況。符合國家有關規(guī)定；有效保護產(chǎn)品功能，使產(chǎn)品不受損壞，這是智能搬運機器人需要具備的主要性能。

二、穩(wěn)定性好

目前，搬運機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為兩個方面。一個是機器人的運動傾覆穩(wěn)定性，這主要反映了機器人在復雜的非結構化環(huán)境中運動和工作的可靠性，決定它是否可以完成預期任務；二是搬運機器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，能否使機器人漸近跟蹤所期望的運動軌跡，以及所獲得的反饋控制能否使整個閉環(huán)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的。

搬運機器人的運動穩(wěn)定性是機器人運動特性的重要指標，主要是指機器人在運動過程中保持機體穩(wěn)定性而不發(fā)生傾斜的現(xiàn)象。

三、柔性

企業(yè)道路通道可能會出現(xiàn)暫時被占用的情況。如果智能搬運機器人不靈活，會在遇到障礙物時進行停障處理，如果人工未及時處理，可能會導致道路擁堵。

所以智能搬運機器人需要適應復雜的工廠環(huán)境。在滿足道路寬度的條件下，當行駛路線暫時被人或物料占用時，智能搬運機器人可以實現(xiàn)繞過障礙物行駛。

四、操作簡單

在不影響生產(chǎn)的情況下，智能搬運機器人只需要在現(xiàn)場進行一些簡單的操作就可以完成，實施簡單方便，不影響生產(chǎn)。同時在現(xiàn)場操作人員不需要復雜的指令，就可以靈活的控制搬運機器人完成相應的任務?？稍谟|摸屏上下達任務等，大大節(jié)省了人力物力。