上海圣起包裝機(jī)械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號(hào)和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊資金1000萬,擁有各類自動(dòng)化專業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動(dòng)化設(shè)備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
自動(dòng)桁架機(jī)械手是機(jī)械手裝置、桁架、電氣配件和自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)合。自動(dòng)桁架機(jī)械手應(yīng)用于搬運(yùn)、裝卸、堆放等車站,大大提高了效率和穩(wěn)定性,降低了勞動(dòng)力成本,實(shí)現(xiàn)了無人生產(chǎn)車間。
桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架組成,X、Y、Z軸組件、工裝夾具和控制柜由六部分組成。
可根據(jù)工件選擇X、Z軸或X、Y、Z非標(biāo)定制三軸結(jié)構(gòu)。
結(jié)構(gòu)框架
桁架機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)由柱組成,其作用是將軸架空到一定高度,主要由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件組成。
X、Y、Z軸組件
三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
1) 桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件 由鋁型材或方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結(jié)構(gòu)組成, 其作用是作為導(dǎo)向部件、傳動(dòng)部件等部件的安裝底座,也是桁架機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2) 導(dǎo)向件 直線導(dǎo)軌常用,V型滾輪導(dǎo)軌,U滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌、燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),具體應(yīng)用應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用條件和定位精度確定。
3) 傳動(dòng)件 通常有三種類型:電動(dòng)、氣動(dòng)和液壓。電動(dòng)是齒輪齒條結(jié)構(gòu)、滾珠絲杠結(jié)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)、鏈條傳統(tǒng)和鋼絲繩傳動(dòng)。
4) 傳感器檢測元件 行程開關(guān)通常用作兩端的電極限制。當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)到兩端的極限開關(guān)時(shí),機(jī)構(gòu)需要鎖定,以防止其程;此外,還有原點(diǎn)傳感器和位置反饋傳感器。
5) 機(jī)械限位組 其作用是電限行程以外的剛性限位,俗稱死限位。
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