上海圣起包裝機(jī)械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號(hào)和國(guó)家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊(cè)資金1000萬,擁有各類自動(dòng)化專業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動(dòng)化設(shè)備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國(guó)省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
目前,碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運(yùn)、堆放等功能。
碼垛機(jī)器人的組成裝置包括:
1.主動(dòng)控制系統(tǒng):有智能PLC觸摸屏作為系統(tǒng)的中心,用于協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)之間的有序工作,并檢查系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警信息。
2.擋板裝置:檢測(cè)到物料到達(dá)抓取值,阻止后面的物料繼續(xù)運(yùn)輸。
3.定位裝置:定位傳送帶運(yùn)輸?shù)奈锪?,方便機(jī)器人抓取。
4.碼垛機(jī)器人:完成物料捕獲和碼垛任務(wù)
5.托盤自動(dòng)升降輸送裝置:批量放置托盤,自動(dòng)送至*位置。
6.安全圍欄:隔離機(jī)器人工作區(qū)域,保護(hù)人身安全。
工作流程:
堆垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,并改變被抓物體的位置和姿勢(shì)。在空間中的任何位置和方向上捕捉物體需要6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 關(guān)閉機(jī)械設(shè)計(jì) 鍵參數(shù)。碼垛機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y(tǒng)是通過控制碼垛機(jī)器人每個(gè)自由度的電機(jī)來完成特定動(dòng)作。
機(jī)器人堆垛機(jī)可集成在任何生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能、機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料、食品行業(yè)的堆垛物流,廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶、袋、桶、包裝產(chǎn)品和灌裝產(chǎn)品。配套三合一灌裝線等,堆放各種瓶罐箱包。碼垛機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出堆等步驟。
全自動(dòng)裝盒機(jī) 內(nèi)頁插..
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