上海圣起包裝機械有限公司,是集研發(fā)、設計、制造、銷售服務于一體的高新科技自動化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊資金1000萬,擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、電子商務等各類榮譽。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動化設備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務用戶覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
工業(yè)機器人是指由機械手(機械體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感器組成的光機電一體化生產(chǎn)設備,可由人操作、自動控制和重編,并可在三維空間內(nèi)完成各種操作。特別適用于多品種、多批次的柔性制造系統(tǒng)。
首先,工業(yè)機器人根據(jù)手臂的運動形式分為四種類型:
1.矩形臂可沿三個直角坐標移動;
2.圓柱座標臂旋轉(zhuǎn)伸展;
3.球坐標臂可旋轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮;
4.鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)接頭。
二是工業(yè)機器人根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)運動的控制功能,可分為點式和連續(xù)履帶式。
1.點式只控制執(zhí)行機構(gòu)從一點到另一點的精確定位,適用于機床裝卸、點焊、一般搬運和裝卸作業(yè);
2.連續(xù)軌道可控執(zhí)行機構(gòu)適用于連續(xù)焊接和噴漆。
工業(yè)機器人按程序輸入可分為編程輸入型和教學輸入型:
1.通過編程輸入類型RS232串口或以太網(wǎng)將已編程的操作程序文件傳輸?shù)綑C器人控制柜。
2.教學輸入有兩種教學方法:
首先,操作員使用手動控制器(教學控制箱)將指令信號傳輸?shù)津?qū)動系統(tǒng),使執(zhí)行機構(gòu)按照所需的動作順序和軌跡執(zhí)行一次;
二是操作人員直接引導執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和軌跡再次執(zhí)行。在教學過程中,工作程序的信息自動存儲在程序存儲器中。當機器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢測到相應的信息,并將指令信號傳輸給驅(qū)動器,使執(zhí)行器能夠再現(xiàn)教授的各種動作。教授輸入程序的工業(yè)機器人被稱為教學
四、智能工業(yè)機器人
具有觸覺、力或簡單視覺的工業(yè)機器人可以在更復雜的環(huán)境中工作;如果具有識別功能或進一步增加自適應性和自學功能,則成為智能工業(yè)機器人。它可以根據(jù)宏指令選擇或編寫程序來適應環(huán)境,并自動完成更復雜的工作。
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